動車剎車蹄鉚接機（JM16L-PLC）

      該鉚接機用于動車剎車蹄(片）的鉚接加工，設(shè)備有X、Y、Z 三軸控制。該機采用方鋼管及鋼板等焊接，并進(jìn)行必要的穩(wěn)定性處理及機架外部采用剛板覆蓋處理，以達(dá)到設(shè)計要求并及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

設(shè)備組成及技術(shù)參數(shù)：
A. JM16T液壓鉚接機
    JM16T技術(shù)參數(shù)：工作壓力34KN
                                 鉚接實心鋼件直徑16毫米
                                 工作行程30mm
                                 鉚頭柱長度62mm
                                 吼深245mm。
                                 配置專用的液壓站
B. 二維數(shù)控工作臺
     工作臺臺面：長620mm寬350mm
     采用矩形導(dǎo)軌；
     由伺服電機帶滾動絲杠驅(qū)動；
     由行程開關(guān)確定零位；
     移動行程： X向580mm
     Y 向300mm，
      Z軸行程30mm；（暫定）
      定位精度：±0.05mm。
      設(shè)備工作臺面到地面距離980mm。
      C.Z軸位移光柵控制系統(tǒng)
      鉚接頭位置由光柵系統(tǒng)控制,下降位置、上升位置可調(diào)可控，
      位置精度±0.05 毫米；
D.工件的定位安裝夾具(1 副)
    由定位安裝保證需要鉚接的工件定位；
     定位夾具安裝在二維數(shù)控工作臺上。

設(shè)備的工作流程如下：
1 開機，系統(tǒng)回零；
2 在設(shè)備的人工操作位置，操作工把零件安放在定位工裝上（4件）；
3 啟動設(shè)備，設(shè)備自動把定位工裝及工件進(jìn)給到開始鉚接位置并鎖定（由電機
   鎖 實現(xiàn)）；
4 鉚接頭下降進(jìn)行鉚接（下降距離可設(shè)置）；
5 當(dāng)鉚頭下降到設(shè)定的鉚接位置時完成單點鉚接；
6 控制鉚接油缸動作，退回（退回距離可設(shè)置）；
7 縱、橫向移動工件和夾具到下一個鉚接點位；
8 重復(fù)2.4～2.7 步工作；
9 設(shè)備一次裝夾產(chǎn)品鉚接完24個點為合格；
10 鉚接完成后，設(shè)備自動把定位工裝及工件移動到人工操作位置；
11 結(jié)束一次鉚接工作。

控制系統(tǒng)
整個系統(tǒng)由PLC 可編程控制器進(jìn)行集中控制。控制量主要包含以下幾個方面：
1.整個設(shè)備的工作流程和順序；
2.二維工作臺左右移動的移動量；
3.鉚接頭下降、上升位置量；
4.安全保證系統(tǒng)；
5.零位基準(zhǔn)等。
6.電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入由液晶觸摸屏輸入。


 安全措施
1.每個運動機構(gòu)都安裝限限位開關(guān)；
2.雙手開關(guān)和急停開關(guān).
3.每個運動機構(gòu)都具有機械硬限位措施；
5.設(shè)備操作口安裝安全光幕
6. 設(shè)備操作范圍有機玻璃圍罩