該鉚接機用于動車剎車蹄(片）的鉚接加工，設備有X、Y、Z 三軸控制。該機采用方鋼管及鋼板等焊接，并進行必要的穩定性處理及機架外部采用剛板覆蓋處理，以達到設計要求及相關標準。

設備組成及技術參數：
A. JM16T液壓鉚接機
    JM16T技術參數：工作壓力34KN
                                   鉚接實心鋼件直徑16毫米
                                   工作行程30mm
                                 鉚頭柱長度62mm
                                 吼深245mm。
                                 配置專用的液壓站
B. 二維數控工作臺
     工作臺臺面：長620mm寬350mm
     采用矩形導軌；
     由伺服電機帶滾動絲杠驅動；
     由行程開關確定零位；
     移動行程： X向580mm
     Y 向300mm，
      Z軸行程30mm；（暫定）
      定位精度：±0.05mm。
      設備工作臺面到地面距離980mm。
      C.Z軸位移光柵控制系統
      鉚接頭位置由光柵系統控制,下降位置、上升位置可調可控，
      位置精度±0.05 毫米；
D.工件的定位安裝夾具(1 副)
    由定位安裝保證需要鉚接的工件定位。
     定位夾具安裝在二維數控工作臺上。

設備的工作流程如下：
1 開機，系統回零；
2 在設備的人工操作位置，操作工把零件安放在定位工裝上（4件）；
3 啟動設備，設備自動把定位工裝及工件進給到***鉚接位置并鎖定（由電機
   鎖 相實現）；
4 鉚接頭下降進行鉚接（下降距離可設置）；
5 當鉚頭下降到設定的鉚接位置時完成單點鉚接；
6 控制鉚接油缸動作，退回（退回距離可設置）；
7 縱、橫向移動工件和夾具到下一個鉚接點位；
8 重復2.4～2.7 步工作；
9 設備一次裝夾產品鉚接完24個點為合格；
10 鉚接完成后，設備自動把定位工裝及工件移動到人工操作位置；
11 結束一次鉚接工作。

控制系統
整個系統由PLC 可編程控制器進行集中控制。控制量主要包含以下幾個方面：
1.整個設備的工作流程和順序；
2.二維工作臺左右移動的移動量；
3.鉚接頭下降、上升位置量；
4.安全保證系統；
5.零位基準等。
6.電控系統數據輸入由液晶觸摸屏輸入。


 安全措施
1.每個運動機構都安裝極限限位開關；
2.雙手開關和急停開關.
3.每個運動機構都具有機械硬限位措施；
5.設備操作口安裝安全光幕
6. 設備操作范圍有機玻璃圍罩